Robot „TASIEK” został wykonany na podwoziu Line Followera firmy DAGU jaki składaliśmy na jednym ze streamów – Line Follower ten nie działał poprawnie :). Z tego podwozia został wykorzystany układ jezdny.
Sterowanie to płytka Arduino UNO i 2 „moduły” z czujnikami analogowymi QRD1114. Za sterowanie silnikami odpowiada moduł podwójny sterownika silnika HG7881.
Całość połączona prawie w 99% za pomocą CZARNEJ TAŚMY IZOLACYJNEJ 🙂
Sam algorytm, łopatologiczny, silniki są blisko czujników więc w momencie kiedy zjeżdżamy z czarnej linii robimy kontrę w przeciwnym kierunku aż znowu oba czujniki będą na czarnej linii.
